Reduzierung der technischen Barrieren für Roboterinstallationsheld

Von: Flexxbotics September 2021

Reduzierung der technischen Barriere
der Roboterinstallation

So stellen Sie Ihren Roboter richtig ein

Sie haben sich entschieden, in einen kollaborativen Roboter zu investieren. Herzlichen Glückwunsch! Jetzt ist es an der Zeit, es in Ihre Produktion zu installieren. Bei der Installation Ihres Roboters sind viele Elemente zu berücksichtigen. Ihr Ziel ist es, es so schnell wie möglich in Produktion zu bringen, um Ihren Return on Investment zu erzielen.

Da Sie intern möglicherweise keine Roboteringenieure haben, ist es ideal, die technische Barriere der Roboterinstallation zu reduzieren. Auf diese Weise könnten Ihre tatsächlichen Mitarbeiter dieses Projekt abwickeln und die Vorlaufkosten für die Installation reduzieren.  Dies ist natürlich hauptsächlich mit kollaborativen Robotern möglich, da sie einfacher zu implementieren und zu installieren sind als ihre industriellen Pendants.

Aber die Wahrheit ist, dass Menschen ohne Roboterkenntnisse immer noch Roboterbegriffe und -konzepte wie Achsensysteme, TCPs und vieles mehr lernen müssen. Der Installationsprozess, sogar für kollaborative Roboter, könnte mit Hilfe geeigneter Tools und Software wie Flexxbotics-Produkten vereinfacht werden . Mit diesen Tools wird die Roboterinstallation für alle Ihre Bediener am Boden leichter zugänglich, unabhängig von ihren Kenntnissen in Robotik und Programmierung.

In diesem Artikel erfahren Sie mehr über die Grundlagen der Roboterinstallation und warum Sie es so einfach wie möglich machen möchten. Und vor allem, wie man es mit den richtigen Tools und Software macht.

Die Basis der Roboterinstallation

Wenn Ihre Bediener lernen, wie der Roboter installiert wird, müssen viele Faktoren berücksichtigt werden. Zu den Schritten einer Roboterinstallation gehören die physische Einrichtung, die Werkzeugeinrichtung, Benutzerkoordinaten, Sicherheitsüberlegungen und mehr.

Physische Einrichtung
Je nachdem, wie Sie den Roboter in Ihrer Produktion einsetzen, gibt es mehrere Möglichkeiten, den Roboter zu montieren. Kollaborative Roboter können in jeder Ausrichtung installiert werden, indem die richtige Option in der Steuerung ausgewählt wird. Diese sind:

Statische Montage
Invertierte Montage
7. Achse Montage
Winkelmontage

Für welche Variante Sie sich auch entscheiden, Sie müssen sicherstellen, dass der Roboter stabil genug ist, um während der Produktion präzise und wiederholbar zu bleiben.

Die Montagefläche sollte stabil genug sein, damit sich der Roboter bei Bedarf mit voller Geschwindigkeit bewegen kann. Außerdem sollte er mindestens das Fünffache des Robotergewichts tragen können. Die Halterungen müssen mindestens das Zehnfache des vollen Drehmoments des Roboterbasisgelenks aufnehmen. 

Wenn Sie den Roboter mit seiner neuen physischen Konfiguration starten, stellen Sie sicher, dass Sie die Roboterparameter eingeben und die richtige Montageposition auswählen. Der Roboter kompensiert dann die Schwerkraft relativ zu seiner Positionierung.

Tool-Setup: TCP, CoG und Nutzlasten
Wenn Sie Ihren Roboter installieren, müssen Sie seine Werkzeuge einrichten. Es gibt zwei Elemente, die Sie einstellen sollten: Nutzlast und Tool Center Point ( TCP). Wenn Sie dies nicht tun, kann sich Ihr Roboter seltsam verhalten, da er nicht versteht, warum er ein Gewicht an seinem Handgelenk hat.

Die Nutzlast des Roboters bezieht sich auf das Gewicht, das sein Arm tragen kann. Die Nutzlast umfasst das Gewicht eines beliebigen End-of-Arm-Tooling (EOAT) und die Halterung am Roboterhandgelenk. Wenn Sie also etwas zum Roboterhandgelenk hinzufügen, denken Sie daran, sein Gewicht zu berücksichtigen.

Falsche Nutzlastparameter können zu zufälligen Schutzstopps führen. Es kann auch zu ungenauen und instabilen Roboterbewegungen führen. Im Laufe der Zeit kann es auch die Lebensdauer des Roboters verkürzen.

Beim Robot Tool Center Point (TCP) handelt es sich um den Roboter-Endeffektor (das Werkzeug). Seine Position und Orientierung definieren die Werkzeugkoordinaten. Es ist wichtig, diesen Punkt richtig zu bestimmen, um die Programmierung zu erleichtern. Dieser Punkt stellt den genauen Arbeitspunkt dar, den der Roboter beim Arbeiten verwendet.

Auch der Werkzeugschwerpunkt ist ein wichtiger zu verstehender und zu verwendender Parameter, insbesondere bei der Arbeit mit Kraftsensoren. Dieser Parameter ist relativ zur Form des Werkzeugs. Das Festlegen des richtigen Schwerpunkts vermeidet seltsame Drehmomentreaktionen, wenn der Roboter die Kraft an seinem Handgelenk spürt. Dies gilt entweder, wenn Ihr Cobot über einen internen oder externen Kraftsensor verfügt.

Arbeitsbereich-Referenzen
Außerdem möchten Sie Ihr Benutzerkoordinatensystem relativ zu einem externen Referenzpunkt einrichten. Dieser Parameter wird normalerweise an ein Objekt wie eine Palette, Trays oder einen beliebigen Referenzpunkt angehängt. Diese Referenz ist immer dann wichtig, wenn sich ein Element Ihrer Roboterzelle in seiner Position ändern kann.

Es gibt viele Situationen, in denen ein externer Referenzpunkt hilfreich ist für
schnellere Bereitstellung:

Beim erneuten Einsatz des Roboters an einer anderen Station, um seine Auslastung zu maximieren.

Wenn die Vorrichtungen für Teile und/oder Trays von Auftrag zu Auftrag in der Roboterzelle wechseln.
In diesem Fall bewegt sich der Roboter nicht, wohl aber die Position der Teile. 

Stationen, die einen automatisierten Betrieb mit dem Roboter benötigen, aber manchmal auf a umschalten
manueller Prozess.

Muss der Roboter zur Wartung (der Station,
Maschine oder der Roboter selbst).

Dies sind einige Situationen, in denen es wichtig ist, einen externen Referenzpunkt zu haben, um die Produktion wieder aufzunehmen, ohne Stunden und Tage für die Neuprogrammierung aufzuwenden. Die Programmierung dieser Referenzpunkte muss nicht mit den richtigen Tools wie der Flexx-Referenz erfolgen . Der Flexx Reference ist eine mechanische und Softwarelösung zum Programmieren eines Cobots unter Verwendung von Referenzpunkten. Dies macht es einfach, Ihre Roboter in weniger als 30 Minuten mit Übung neu bereitzustellen.

Sicherheitskonfiguration nach ISO/ TS 15066
Bei der Arbeit mit kollaborierenden Robotern steht die Sicherheit immer an erster Stelle. Achten Sie beim Aufbau Ihrer Roboterzelle immer darauf, dass diese der Sicherheitsnorm ISO/TS 15066 (Risikobewertung) entspricht. Die Richtlinien behandeln, wie eine Anwendung für Menschen, die mit dem Cobot-Arbeitsbereich interagieren, sicher gemacht wird. Jede Roboterinstallation sollte mit einer Risikobewertung enden. Es liegt in der Verantwortung des Unternehmens.

Andere Installationselemente
Dieser Artikel ist kein ausführlicher Roboterinstallationskurs. Bei der Installation eines Roboters sind jedoch noch viele weitere Elemente zu berücksichtigen. Elemente wie:

Umgebungseinrichtung (z. B.: virtuelle Ebenen und Arbeitsbereiche),
Interaktion mit externen Geräten (I/Os),
Variablen setzen usw.

Dies sind einige der wichtigsten Dinge, die Sie bei der Roboterinstallation berücksichtigen müssen. Die Verwendung einer Bereitstellungs-Checkliste, die Ihre Mitarbeiter befolgen müssen, ist eine bewährte Vorgehensweise. Ihr Roboterhersteller sollte Ihnen einen zur Verfügung stellen können. Sie können auch eine unter diesem Link herunterladen.

Warum die technischen Hindernisse für die Installation eines Roboters abbauen?

Die Möglichkeit, Ihre Mitarbeiter für die Installation kollaborativer Roboter zu schulen, wird sich auf Ihr Geschäft auswirken. Cobots sind einfach zu programmieren, ihre Installation könnte aber auch ohne Programmierkenntnisse noch zugänglicher gemacht werden. Aus wirtschaftlicher Sicht sind Roboterprogrammierer teuer. Die Einsparungen durch die Stärkung Ihrer Mitarbeiter können Sie in andere Investitionen für Ihr Unternehmen stecken.

Ein einfacherer Roboterinstallationsprozess führt auch zu einer schnelleren Roboterbereitstellung und einer schnelleren Amortisation. Die Vereinfachung der Roboterinstallation kann jedoch auch bedeuten, die richtigen Werkzeuge und Produkte zu verwenden. Nun, genau das bietet Flexxbotics dem Markt. Wir entwickeln Produkte und Prozesse, um die technische Barriere des Robotereinsatzes zu überwinden.

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